W
środowisku STEP 7 dostępne są graficzne i tekstowe języki
programowania sterowników PLC.
Do
języków graficznych możliwych do wykorzystania należą:
>
Ladder Diagram(LAD) – schemat drabinkowy wykorzystujący symbole
bazujące na układach logiki stykowej.
>
Function Block Diagram (FBD) – schemat bloków funkcyjnych, gdzie
występujące elementy są reprezentowane w postaci bloków
realizujących odpowiednie funkcje: logiczne, matematyczne, operacje
na zegarach itp.
>Programming
Sequential Control Systems (Graph) – zapis programów w postaci
sekwencji następujących po sobie zdarzeń.
>
Statement List (STL) – lista instrukcji, język niższego rzędu
zbliżony do asemblera
>
Structured Control Language (SCL) – tekst strukturalny podobny do
Pascala; język wysokiego rzędu uwzględniający specyficzne
wymagania sterowników PLC
Proste
programy bardzo łatwo realizuje się z wykorzystaniem języków
graficznych LAD lub FBD, tak więc są one najpopularniejsze wśród
programistów. Program napisany w LAD/FBD może zostać przełożony
na język tekstowy STL i odwrotnie.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz