Sterowniki PLC w polskim robocie SCARA

Nieuchronne jest wprowadzanie innowacyjnych rozwiązań technicznych w wielu dziedzinach naszego życia. Jednak najbardziej dostrzegalne jest to w większości branż przemysłowych – tutaj elektronika i nowoczesność to najbardziej prężnie rozwijające się przestrzenie.

Na targach Automaticon w 2013 roku została pokazana po raz pierwszy polska wersja robota SCARA firmy WObit. Roboty te funkcjonują w halach produkcyjnych na całym świecie już ponad trzydzieści lat, niestety ciągle osiągają na rynku bardzo wysokie ceny, więc dla średnich i małych firm są nieosiągalne.

Co to jest redundacja systemów sterowania?

We wszystkich zautomatyzowanych systemach przemysłowych właściwą pracę maszyn i urządzeń monitorują sterowniki.

Zdarza się jednak, że zbytnia automatyzacja prowadzi do ryzykownych sytuacji, co ma miejsce na przykład często w przedsiębiorstwach wodociągowych, i wówczas niezbędne staje się wprowadzenie do struktury urządzeń sterujących odpowiedniego poziomu redundancji.

Wskaźniki, regulatory i urządzenia tablicowe

Mimo pojawienia się współcześnie na rynku numerycznych paneli operatorskich, od kilkudziesięciu lat standardowe oprzyrządowanie maszyn i sporej ilości układów automatyki tworzą wskaźniki, regulatory i urządzenia tablicowe.

Oczywiście na przestrzeni tych kilkudziesięciu lat aparatura przeszła ogromną metamorfozę, zmieniając się z układów analogowych w wielozadaniowe zespoły cyfrowe.

Sterowniki w systemach załączania rezerwy

Podstawową kwestią z jaką spotykamy się w szeroko rozumianym utrzymaniu ruchu jest zapewnienie ciągłości zasilania obiektów i urządzeń przemysłowych. 
 

Od jakości zasilania zależy przede wszystkim bezpieczeństwo ludzi, ale także bezpieczeństwo produkcji, magazynowania czy transport.

Dlatego też niezbędne jest stosowanie urządzeń mających na celu wykrywanie braku zasilania i załączanie rezerwy.

Rola jednostki centralnej i podział pamięci w PLC

Jednostka centralna – CPU (ang. Central Processing Unit) to główny podzespół konstrukcji każdego sterownika PLC.

Główne jej zadania to: realizacja programu sterującego użytkownika, zarządzanie jego pracą, obsługa modułów rozszerzeń, komunikacja z programatorem i innymi elementami systemu sterowania.

Podstawowym elementem budowy jednostki centralnej jest mikroprocesor, sterowniki PLC wykorzystują mikroprocesory 8-, 16-, a nawet 32-bitowe.

Sterowniki PLC są wyposażone zarówno w pamięć RAM jak i ROM.

TIA PORTAL V12. NOWA WERSJA ŚRODOWISKA PROJEKTOWEGO

Obsługa najnowszej rodziny sterowników przemysłowych Simatic S7 – 1500 to najważniejsza nowa funkcja występująca w Step7 Profesional V12.

Udoskonalono języki programowania w celu poprawy wydajności, wprowadzono nowe funkcje zabezpieczeń zapewniające lepszą ochronę wiedzy technicznej i wyższy poziom zabezpieczeń przed kopiowaniem i niepowołanym dostępem. 
 

Języki programowania sterowników simatic s7-300

W środowisku STEP 7 dostępne są graficzne i tekstowe języki programowania sterowników PLC.

Do języków graficznych możliwych do wykorzystania należą:

> Ladder Diagram(LAD) – schemat drabinkowy wykorzystujący symbole bazujące na układach logiki stykowej.

> Function Block Diagram (FBD) – schemat bloków funkcyjnych, gdzie występujące elementy są reprezentowane w postaci bloków realizujących odpowiednie funkcje: logiczne, matematyczne, operacje na zegarach itp.

>Programming Sequential Control Systems (Graph) – zapis programów w postaci sekwencji następujących po sobie zdarzeń.

Programowalne kontrolery - PLC

Proces produkcji wymaga sekwencji operacji w celu wytworzenia produktu. I w tym przypadku sekwencjonowanie można wykonać ręcznie lub za pomocą jakiegoś rodzaju kontrolera. PLC używa funkcji logicznych przekaźnika.

Suma i kolejność nie są kluczowymi zmiennymi, ale mogą być zaprogramowane i przechowywane w pamięci. Zawartość pamięci można łatwo zmienić.

PLC jest wykorzystywane między innymi przez przemysł motoryzacyjny.