Jednostka centralna –
CPU (ang. Central Processing Unit) to główny podzespół
konstrukcji każdego sterownika PLC.
Główne jej zadania to:
realizacja programu sterującego użytkownika, zarządzanie jego
pracą, obsługa modułów rozszerzeń, komunikacja z programatorem i
innymi elementami systemu sterowania.
Podstawowym elementem
budowy jednostki centralnej jest mikroprocesor, sterowniki PLC
wykorzystują mikroprocesory 8-, 16-, a nawet 32-bitowe.
Sterowniki PLC są
wyposażone zarówno w pamięć RAM jak i ROM.